AAM-3的气动布局与AIM-9响尾蛇系列导弹相类似,它的开发源于日本装备的美制AIM-7型中距空空导弹

在日本若狭湾上空进行了XAAM-5的首次空中发射试验,1989年日本以三菱电机公司为中心开始研制具有多目标攻击能力的AAM-4型中距主动雷达制导空空导弹,1987年9月开始一系列技术试验

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